El sistema sanitari públic a Catalunya es va posar en marxa al 1981 i a Castellbisbal es va traduir en l'obertura del dispensari municipal del carrer de Sant Marc al 1984.
En aquest primer moment, s'oferien els serveis de medicina familiar, infermeria i llevadora i un servei d'urgències durant les 24 hores del dia i cada dia de l'any, que estava parcialment finançat per l'Ajuntament.
Setze anys més tard, al 2000, es va inaugurar el CAP actual amb un equip que oferia atenció de medicina de família, pediatria, infermeria i ginecologia, entre molts d'altres serveis sanitaris.
Des de llavors, el CAP no parat de créixer. Han augmentat les especialitats ofertes així com la quantitat de persones ateses. Aquest mes de setembre, s'ha aconseguit una ampliació de l'horari d'atenció continuada (de 8.00 a 24.00 hores, cada dia de l'any) i el 2018 arribarà amb les obres d'ampliació que han de permetre poder continuar l'atenció sanitària que s'ofereix al poble.